MÉMOIRES. 8g 
, y 5 ^ sont constants, on déduit, dis-je y de 
ces équations 
( 3 ) 
ni 
m 
(P X 
dp 
dp 
d^ Z 
=zX,-f X 
2 ni (ù (V 
ni-r^ ~ 
dp 
X- + Y^ + 2 ni w 
2 ,.+Z.- 
Ces trois relations font voir que pour obtenir la 
force dont les projections sur les axes des x y des 
y y des Z y sont X,., Y,,, Z^,, c’est-à-dire, la force 
qui produit librement le mouvement observé de 
la masse ni dans le milieu relatif, il suffit d’ajouter 
à la force totale qui sollicite la masse nij i.°une 
force égale et contraire à celle qui serait capable 
de maintenir cette masse, supposée libre, en repos 
dans le milieu relatif; 2.° une force dont les pro¬ 
jections sur les axes des Xy desg^, des Zy seraient : 
2 m CO — 2 ni CO Uj ,, o , ou bien , si l’on suppose 
le plan des xz parallèle à la vitesse relative de la 
masse ni , 
' O, — 2 m a U J. J O J 
c’est-à-dire, une force perpendiculaire à la vitesse 
relative de la masse ni , et à l’axe instantané du 
milieu relatif, tendant à faire tourner la masse m 
autour de l’axe instantané dans le sens où tourne 
le milieu relatif, ou en sens contraire suivant 
qu’elle se rapproche ou s’éloigne de l’axe , égale , 
pour la grandeur, à la masse ni multipliée par le 
double de la vitesse anc^ulaire du milieu relatif 
O 
autour de l’axe instantané, et par la vitesse re- 
