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Sitzungsberichte 
verbunden, so bilden diese eine kinematische Kette von vier Glie¬ 
dern. Macht man eines der Glieder fest, so entsteht ein Mecha¬ 
nismus. Auf die Weise kann man systematisch verfahrend eine 
grosse Anzahl der wichtigsten Mechanismen, jo nach der Länge 
und Lage, welche man den Seiten des Vierecks giebt, auffinden, 
z. B. Kurbel und Balancier, Parallelkurbeln u. s. f. 
Unter den Elementenpaaren sind besonders hervorzuheben die 
niederen oder Umschlusspaare, bei denen der eine der beiden 
gepaarten Körper die Hohlform des andern bildet. Es giebt nur 
drei derartige Paare, das Drehungskörper paar, d. h. ein Ro¬ 
tationskörper mit seiner Hohlform (z. B. Zapfen und Lager), das 
Prismenpaar, d. h. ein Prisma mit seiner Hohlform (z. B. Dampf¬ 
kolben und Dampfcylinder) und das Schrauben jjaar, d. h. die 
gewöhnliche Schraube mit ihrer Mutter. — Höhere Elementen- 
paare, bei denen die beiden Körper sich nur in Linien oder 
Punkten, wie bei zwei in einander greifenden Zahnrädern, stützen, 
giebt es in unbegränzter Zahl. Wichtige Beispiele sind eingehend 
behandelt. 
Häufig werden die kinematischen Paare in der Anwendung 
nur unvollständig ausgeführt, z. B. von einem Zapfenlager, nur der 
untere Theil, weil die ein wirkenden Kräfte, vermöge der Art ihrer 
Wirkung, den Paarschluss erhalten, dann heisst das Paar kraft¬ 
schlüssig. Auch die Stützung bewegungsübertragender Elemente 
wird durch Kraftschluss herbeigeführt, wie bei Eisenbahnen zwischen 
Lokomotivrad und Schiene. 
Bisher wurden nur feste Körper zu Mechanismen verbunden 
gedacht, indessen sind die bildsamen Körper nicht auszuschliessen. 
Namentlich sind die Zugkraftorgane (Seile, Ketten u. s. f.) und 
die Druckkraftorgane (Flüssigkeiten, Gase, Dämpfe) besonders 
wichtig in ihrer Paarung mit festen Körpern (beziehungsweise Rolle, 
Seiltrommel u. s. f. und Cylinder, Röhre u. s. f.), Mechanismen mit 
Zugkraftorganen stehen entsprechende mit Druckkraftorganen ge¬ 
genüber. So dem Flaschenzuge die hydraulische Presse, dem Rie¬ 
menbetrieb von einer Rolle zur andern das hydraulische Gestänge u. s. f. 
Aufgabe der kinematischen Analyse ist es, kinematische Vor¬ 
richtungen in solche Theile zu zerlegen, welche kinematisch als Ele¬ 
mente anzusehen sind, und die Feststellung der Ordnung, in welcher 
dieselben zu kinematischen Ketten zusammentreten. Als Beispiel 
wird die Analysirung der sogenannten einfachen Maschinen vorge- 
geführt. Dabei ergiebt sich, dass Hebel, schiefe Ebene und Schraube 
mit Mutter die drei niederen Elementenpaare: diohlkörperpaar, Pris¬ 
menpaar und Schraubenpaar enthalten, und zwar die beiden ersten 
meistens in nur kraftschlüssiger Ausführung; dass dagegen Rolle, 
Rad an der Welle, Keil u. s. w., die in den Lehrbüchern als ein¬ 
fache Maschinen häufig aufgezählt’ sind, zusammengesetzte 
