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D'altra parte, 
h= («0 sen sc + al! cos s0) cos a (ra) = 
4 (al! cos sa — al sen sa) (sen (s+u) (ce — a) + sen (s —p)(e_-a))+ 
4 (al COS sa + al!) sen sa) (cos (s+p)(0 — a) + cos(s—u)(e—-a))= 
P(! (sen (s+ p)(c— a) + sen(s— p) a) 
QU (cos (s + u)(c -a)+cos(s—n)(a — 0) 3 
e così pure 
= piro (sen (S+pu(e — )+sen(s—p)(e — 0) - 
QU (cos(s+ pu) (ea) + cos(s— pn) (e — 0)) i 
Abbiamo quindi: 
Bl cos p. (0 — a) cosv (y— d) = 
s (PO cossa — PO! senta) (sen) — Msn -) 2) 
(CIERTETETTENTEE 
s(0 cossa — qnd) (sn) y ds) 2) 
(cos (62) (0) = c0s((— 4) (2 — a))- 
4 (Er cos td + Pl sen a) (cos (+ v)(y—d)+cosl—v)(y— a) 
(sn) snlm aa) 
(00 cost Qst) (cos) 0-00 —) Y—d)) 
(cos (S+pu)(e — a) + cos(s—u)(r — a) = 
IO(Guosd ode MO (+0 TESE 
5 + ly Genre um |a il yo Uro stu bey 
NFL == Pi, ) (Di DA) t Ri (PL i Fi, ) (E E.) . 
Se si osserva che 
i aa 
dv? 
— ka senko = 


(sen ko), — A? cos hv= (cos he), 
dv? 
