114 M. SEKULIČ, 
osi rekosmo, možemo Bohnenbergerovim ili Fesselovim zvrkom po- 
tvrditi. Ako pločicu Fesselova zvrka živo uzvrtimo, pa slobodnu 
os komice stavimo, treba nam samo šibku CD slika 3. protivno pr- 
stima vrtiti, daklen upotriebiti nove suprotivne dvojke, da opazimo 
kako se os naše pločice stane obrtati. S početka opazimo u prstih 
veliki odpor, koga smo jedva kadri prstima svladati, najposlje ako 
čvrsto pritisnemo, popusti ovaj odpor, a u taj čas opazimo i giba- 
nje osi AB. Prstima_ smo kadri os prisiliti ili da se skroz obrne, 
ili da se po volji na. kom god mjestu ustavi. Isto tako kadri smo 
os AB prisiliti, da sve moguće položaje redomice prodje. Više, nego 
što nam je do toga stalo da ovu činjenicu konštatiramo, stalo nam 
je da upoznamo silu, kojom smo kadri slobodnu os prisiliti, da se 
za njekoliko ukloni iz svoga prvoga položaja, t. j. mi ćemo sada 
nastojati, da izvedemo relaciju izmedju sile i nutacije. 
Da to uzmognemo, neka bude sl. 4. ABCD ravnina dvojka Pa, a 
BCEF ravnina suprotivnih dvojkah Qb. Buduć da je slobodno 
dvojke u svojoj ravnini pomicati ili okretati po volji, jer se tim 
nemienja ništa u sustavu, tako možemo i mi najprije pomaknuti 
dvojke Pa tako, da jim spojnica MN pane uprav po liniji BC. Pro- 
mislimo dalje, da se momenat dvojka izriče dvama faktorima, t. ib« 
silom Q i spojnicom M“N“; tako sliedi samo od sebe da ove faktore 
možemo izabrati po volji pod uvjetom, da proizvod ostane isti, 
daklen možemo i dvojke Qb_ na spojnicu a = M“N“ reducirati, 
tako da bude Qb = Q,a,. Ove sada na spojnicu a reducirane dvojke 
pomaknuti ćemo isto tako u svojoj ravnini, da spojnica M“N“ pane 
po liniji BC, a točka M“ na M, a N“ na N. Usljed toga dobiti 
će gornja slika sliedeći oblik D., iz koga se vidi, da na točku M 
udaraju dvije sile i to Qi £, koje medju sobom zarezuju kut r—a, 
ako je a kut, u kom se obe ravnine sastaju. Posljednica ovih dvi- 
juh sila opredjeljuje se parallelogramom sila, iz koga sliedi 
Rss VP*+ Q* + 2 PQ cos(r-a) = V P*+Q*F2PQcosa JEKCD 
Isto sliedi i na desnoj strani, što se tiče točke N. Daklen je 


dvojka posljednica 
RažšaKP2EHQO E 2PO fosa. 0 20 (2) 
Ako se sjetimo, da je os vrteće se mase vazda osovna na rav- 
nini dvojka, tako nam ujedno na um dolazi, da se micanjem rav- 
nine dvojka miče i os, zarad toga možemo reći da os isti kut 
opisuje, koga opiše ravnna dvojka. Recimo nakon toga, da se je 

