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avait  écrit  antérieurement  deux  articles  [20,  27]  où  il 
avait  fait  remarquer  l'importance  de  la  considération  des 
axes  d'impulsion  en  mécanique. 
Le  cours  de  balistique  intérieure  [32]  contient  un 
exposé  original  des  principes  de  la  théorie  mécanique  de 
la  chaleur,  une  étude  du  mouvement  du  projectile  dans 
le  canon  et  en  particulier  de  la  détermination  expéri- 
mentale ou  théorique  des  tensions  des  gaz  produits  dans 
le  canon,  ainsi  que  des  effets  nuisibles  de  la  pression 
des  gaz. 
L'auteur  a  perfectionné  sa  balistique  dans  des  notes 
publiées  plus  tard  [42,  47],  notamment  sur  les  principes 
de  la  thermodynamique;  sur  la  loi  de  résistance  de  l'air; 
sur  la  méthode  pour  établir  les  équations  différentielles 
du  problème  de  la  rotation  des  projectiles  et  sur  l'inté- 
gration de  ces  équations  d'après  M.  de  Sparre;  enfin  sur 
une  certaine  similitude  de  rotations  de  deux  projectiles 
très  dissemblables.  Dans  son  Essai  de  18î8  [54],  il  est 
revenu,  dans  le  dernier  paragraphe  du  livre  (pp.  187-190), 
sur  les  équations  différentielles  du  mouvement  de  rota- 
tion des  corps  solides  afin  d'indiquer  avec  précision  ce 
qui  est  fait  et  ce  qui  reste  à  faire  pour  que  le  problème 
de  leur  intégration  soit  complètement  résolu,  et  il  fait 
ressortir  les  avantages  de  sa  théorie  de  l'axe  d'impulsion. 
Dans  un  article  ultérieur  [66],  il  a  fait  connaître  la  décou- 
verte de  M.  Greenhill  sur  Tintégrabilité  au  moyen  des 
intégrales  elliptiques  des  formules  de  quadrature  dépen- 
dant de  la  loi  monôme  de  résistance  de  Vair,  quand  l'ex- 
posant de  la  vitesse  est  3.  Plus  tard  encore  [92],  il  a  ana- 
lysé un  travail  important  de  M.  de  Sparre  :  cet  auteur 
emph)ie  une  forme  de  l'expression  de  la  résistance  per- 
