relatif aux systèmes mécaniques. 

En vertu de (6, 9 et 12), le théorème exprimé par (5) devient 


dE + d& — 0, (15) 
où l’on à introduit l'énergie totale du système 
E == Ein = Eee (16) À 
Le théorème (13) s'exprime aisément dans le langage 
énergétique : le travail subi par le système accroit l'énergie 
“iotale E de ce système pendant son mouvement défini par (1) 
“et (2). La durée de ce mouvement est dt. 
2. Tuéorème. — Je dis qu'on aura, en vertu des équations 
(1) et 2). 


d à # de 
de D Pa044 = 00 — 0 (17) 
-où l’on a posé 
0© = -— > P,0q. (18) 
el 
"= &. o2 S 22 s 
09 = 0( - 0, |; (18! 
ee let ï ) 
alors © exprime le travail virtuel effectué par le système; on a 
supposé 4 = 219 = Ü. 
Rappelons rapidement la signification des variations 5q.. 
*Ecrivons la solution générale de (1) et (2), comme sunt : 
l 
| 
a — Ja (£ 54 p°) | (19 
Den De (Ua Le QU DO) pe, 
Pa = Pal; D) 
où g° est mis, en raison de brièveté, pour q7, ... qn3; Où p' est 
mis pour p°, ... p?. Ces symboles représentent les valeurs 
initiales de q,, -.. Qu Pas --. Pas de même, {° est l'instant 
initial. | 
