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Leur intégration donnera, y et 8 désignant des con- 
stantes arbitraires : 
(2). . l=y,cos(t +B) m—yisin(t +8), n—c", 
C— A 
: représentant ——: 
Telles sont les vitesses angulaires autour des axes 
principaux X, Ÿ, Z, que nous appellerons axes géogra- 
phiques. Ce mouvement s'appelle eulérien, du nom du 
géomètre qui l’a découvert. 
Il en découle une vitesse résultante w — n V1 + y?, 
si l’on fait y, — #7, autour d’un axe instantané dont les 
cosinus directeurs sont 
Cet axe instantané Z', mobile dans l’ellipsoide, est fixe 
dans l’espace. Soit 0’ l’inclinaison de l’équateur géogra- 
»\ 
hique sur l'équateur instantané, perpendiculaire à ce 
P 
FIG. 1. 
dernier axe; d’,o', les angles compris entre les axes X', X, 
d’une part, et l'intersection des deux équateurs, d’autre 
part, X' et Y' étant deux axes rectangulaires dans le plan 
