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quer, toutefois, que ce procédé n’est nullement licite 
lorsqu'il s’agit de passer des axes principaux aux axes 
instantanés, et écrirons 
(4) l—yicos(nit +8), m—ysin(nut +6), n— ce. 
B. — Transformation des coordonnées x, Y, Z 
(axes principaux) en x', y', 7! (axes instantanés). 
Puisque le mouvement de la Terre s'effectue autour de 
l'axe instantané Z' (auquel sont corrélatifs les axes ortho- 
gonaux X', Y') dont les cosinus directeurs sont 
de Vlr 
(A) (A) (@) 
après le temps dt, les axes x, y, z auront pris la position 
X'Y'Z'; pour les y amener, il suffira de leur faire décrire, 
autour de X, Y, Z considérés comme fixes, les angles Aa, 
Ab, Ac donnés par 
da db de 
——=t, —=m  —=— 
dt dt dt 
d’où, eu égard aux équations (4) : 
m l 
Aa——, Ab———,; Ac—=nl. 
ns ni. 
C. — Expressions des vitesses angulaires autour des axes 
instantanés. 
Ces expressions sont données par Les formules connues: 
 —=Ù + nAb — mA, 
m'— m—nAa + lAc, 
, 
n—=n + mAa — lAb, 
