(54) 
système à liaison, avec des notations connues l’équation 
dx 15 Œ 
(11) Ÿ Xôm+ Yoy+Zdz— De 02 M 4 dy+m A de | (0. 
di di di 
Or, dans le cas de lPindéformabilité, en vertu du prin- 
cipe de l’indépendance des réactions, les accélérations sont 
égales à zéro, puisque, après chaque temps infiniment 
petit dt, le système se retrouve identique à lui-même. Le 
travail virtuel total est donc nul, et l’on à 
(49). . . . Z(Xdx + Yoy + Zoz) = 0. 
Les liaisons étant indépendantes du temps, on peut 
remplacer les variations par des différenuelles; et en 
passant aux pressions P, qui sont ici forces motrices, 
on aura 
HS MP TE TER" 0; 
c’est-à-dire, à cause de (40), où 
AR AN PEN P AP Paie — 0. 
ou 
CO 2 PE MINIMUM. 
La somme des carrés des pressions est un minimum, ou 
