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L'axe principal d'inertie correspondant au moment. C 
est déterminé et fixe dans la Terre. Si nous considérons 
un point M situé sur la Terre rigide, le plan passant par 
M et par l’axe d'inertie OC est fixe dans la Terre. Nous 
le prenons pour un des plans coordonnés dans le système 
invariable mobile avec la Terre, 
Si maintenant nous déterminons la droite d’intersec- 
tion ON des deux plans perpendiculaires respectivement 
à 0G, OC, la figure permet de définir les angles eulériens 
NX, — v, NX =", GC = p2. 
Dans l'hypothèse faite, l’axe instantané de rotation OI 
est situé dans le plan COG. Posons 
1G= py, GC— Pa IC = p; 
on à d’ailleurs, comme on le sait, 
Si l’on pose #/ — n sec p», il est aisé de voir que l’on 
aura | 
ANR AN PRES 
| A 2 
on aura de même 
T C— À 
A 
nt — £; 
(*) Y. p. ex. NYRËN, Bestimmung der Nutation der Erdachse, 18. 
