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petn, + nt relativement à G, r et ut — © celles de I 
par rapport à G. On a 
p COS Ë = p COS (ns + nl) — Tr COS (ut — 0), 
e Sin Ë = psin (n, + nt) — + sin (ut — 0), 
d’où 
= + Tr — npr COS [ns + o + (n— w)t], 
et, puisque b diffère excessivement peu de p : 
dp 
ra Loge EEE EE AUS 61) 
Ensuite, en faisant = = y,0na 
ie Sin (#0 + nl) — y sin (ut — 0) 
A ES) COS (no + A) — y cos (ut — c)' 
d’où l’on tire 
En +nl+ysin[no+c+(n—w)t] 
et 
d 
nn + y (n— w) cos [no + o + (n — x)t]. 
Si l’on porte ces expressions dans 
ds dE dep 
— — PE + E — , 
dl dt dt 
on obtient 
& 5 —n+y(n—w)}cos[n+0o+{(n — u)t]+(n-+nt)sin[n+o+(n—4)t]. 
P 
