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5. Soient Z le pôle d'inertie ou géographique; Q celui 
de l’axe du couple résultant, normal au plan du maximum 
des aires ; I le pôle instantané. La délinition et la déter- 
mination de | sont données, comme on le sait, par la 
simple relation de changement de coordonnées entre les 
æ1Y131 Solidaires avec la Terre (l'axe des 3, étant 2) et des 
xæyz fixes dans l’espace. Au temps f, [est le lieu des 
points 21717, dont les vitesses 
dx dy  dz 
dt dt dt 
(ou mieux les déplacements instantanés dx, dy, dz pen- 
dant dt), correspondantes à des variations des cosinus 
directeurs abc des æiy1y1, Ou, Ce qui revient au même, à 
des vitesses pqr autour de ces æ,y133, Sont nulles. Il 
résulte des mêmes relations géométriques et cInématiques 
que ZQT sont dans un même plan. Q est fixe dans 
l'espace. 
En posant 
te ZI = p, HAUEYYE t&œ QI = p", 
on à (A — B) : 
CEA 
ar à TD Ne c 
ment TPE ame 
1560 
C 
A — B, C sont les moments d'inertie autour des axes 
principaux æ1ÿ131, et C correspond à Z. 
