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La rotation au temps f s'effectue, pendant dé, autour de] 
immobile, avec la vitesse angulaire © = VW p? + q? + r? 
— Constante. 
6. Ceci posé, voici (fig. 1) ce qui se passe pendant le 
temps dt, et ce qui renferme toute la théorie. 
FIG. 1. 
« Pendant le temps dt infiniment petit, le corps 
tourne d’un angle dx autour de L immobile; Z vient 
en 2’. Au temps t + dt — l’, en vertu des simples rela- 
tions géométriques et cinématiques rappelées plus haut 
et qui définissent l'axe instantané 1, cet axe est la droite’, 
de t' à © + dt. Il s'ensuit, comme simple conséquence 
géométrique, et sans qu'il existe d’autre rotation que 
dz autour de [, qu’au bout du temps dt, Z et I, venus 
en Z’et [', ont tourné autour de l’axe fixe Q d’un 
angle d3; or, puisque Î reste fixe pendant dt, ZL'T est, 
au temps € + dé, la position du méridien géographique 
ZI, et, par conséquent, au bout du temps dt, L, qui se 
trouve maintenant en [’ et qui a tourné dans l’espace 
absolu de d5 autour de Q, à tourné de dn — V'Z'I 
