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On à 
PARC IQE = 8. 
Pendant dt, ZIL tourne de da autour de I et vient en 
LIL! (IZL' = IZL = 1). Tel est, entièrement défini, le 
fait physique unique qui a lieu. Au bout de dt, c’est-à- 
dire au temps { + dt, l'est en l’. 
V'Z'1 = dy, V'QI — d8. 
On a donc sur la figure, pour les variations correspon- 
dantes de H et H/, 
dH — H,—H4 —H,— (H” + da) = — du + dH”’, 
dH'= H; — H'— dy — d. EZQ. 
da est la variation due à la rotation physique autour de 
l’axe instantané; dH/’ est celle qui est due à la transpo- 
sition géométrique de l’axe instantané. 
On a 
dH’’ = d, QIE — d. QIL' = d. QIE — (d. Z'IL’ + d. dx), 
— d, QIE — d. Z'IL'+ da; 
ou, en appliquant la formule (A), pour d.QTE au triangle 
QIE où C = 6, b = p', a — QE = > — à; pour 
d.Z'IL' au triangle Z'IL' où C = n, b — p, a = L'L' — 
T , 
Dé 
dH"'— — dB —} 180, cos BdB + dy + ptg u' cos 4 dy + da. 
