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les coordonnées x,y,3, d’un point de l’axe Q sont 
À A Cn 
mn RE h=—R a RS 
et en introduisant les angles eulériens (L0v), 
p = pn sin 
En remplaçant dans (V) æ4 1 21, P, q, r par leurs 
valeurs, et les a b c par leurs expressions en fonction de 
Lo, on trouve 
dx C — A en 
— —= cos 
dt C V1 EE p''2 : 
di C A 
(ET ER REPARER 
dt C V1 TETE 
dz 
dt 
et, par conséquent, pour la vitesse linéaire v cherchée, 
C -A 
3 (5 | E] PERTE 
ES + = + | — =: Rn ———— >) 
dt V1 + 2 
qui est l'expression (q) immédiatement donnée plus haut 
par la figure 1, c’est-à-dire par la rotation autour de 
[ immobile. 
\ ? — = d d 
Quant à la période des vitesses Te 2 c'est celle de la 
