( 361 ) 
rotation de Z et T autour de Q, mesurée par l'angle 8. 
On à, en effet, 
ST 
nl/1 + D . 
ainsi qu’on l'avait trouvé tout d’abord [formule (s)]|. 
18. Déjà dans mes mémoires de 1894-1895, après 
avoir établi (en calculant aussi les termes du deuxième 
ordre), par la voie classique des équations d’'Euler, la 
plupart des formules dont il vient d’être question, j'avais 
envisagé géométriquement le mécanisme de la rotation, 
signalé comme seul fait physique réel la rotation autour 
de l’axe instantané et fait voir que la raison qui doit, en 
astronomie, faire préférer le système instantané, malgré 
l'existence de la lente nutation eulérienne, au système 
géographique, vient de ce que l’axe instantané et l’axe 
géographique décrivent, chaque Jour environ, un cône 
autour de l’axe du couple résultant et de ce que le cône 
géographique est trois cents fois plus ouvert que le 
cône instantané. 
= Je suis heureux de constater que je me trouve d’accord, 
quant à ce choix, avec mon honorable confrère M. Le 
Paige, et je ne doute pas que la raison qui le guide ne 
soit celle que j’exposais alors et que je viens de rappeler. 
19. L'analyse cinématique actuelle décompose le 
mécanisme de la rotation d’une manière tout à fait pré- 
cise. Elle vient de vérifier la parfaite exactitude de mes 
formules de 1895. Elle se présente aussi comme critérium 
el élément de vérification de toute interprétation ou for- 
mule concernant le phénomène délicat qui nous occupe. 
