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Per brevità, poniamo 
1 Ya-l 7 îr X n 
i i 29 Di 
Up ES 9 
(=1,..-,294+ n): 
a vi 
Dede > 
gd Vo TIC ca) 
| 259(1 1 Pers + % 
: S SONO, 
adottiamo anche la notazione consueta Èm(0) = J ATA 
COSTO 
Dalla (50), segue che in 7, (r=1,...,p + 2) 
1 d(va cos 0) 
(51) RA (vr + e,8s 4 
+ avi, c08° PI 
29 29 cos?/0) $ coso 
dalla quale, integrando tra 0 e @,_,, si trae 
9 1 Il ) 
\ sn 
2 (0g cos:d = vi_1c08° pr, | 
Vr 
= xd (2 sl En 8 sa DI ) Ss (Pr) FE; È,(0) + #, così pra [E, (pri) — È (0)] . 
Dopo ciò — facendo intervenire anche le (50), (50):, (50), — si ottiene, 
per qualunque valore di 0 appartenente ad è, (r=1,...,p+%): 
Î gita 1 DÈ) COSÌ gr 
(E cos?0 1 H+- 2Yy COS? giri SE, {Pr1) -È3(0) + $, 008° Pri [E (ra) = z(0)] | 
JR O SI (pan 
ta — br Ur-1:.008 Pri X 
ZIÌC I 
ro 105 d0 
V1+2yr c08°@r1 {E2(9r1) —F2(0)4-8,c0s° pr [E (1) 34 (0)]| cos'9 
e/0 
| vi _, COS°@,_ 
(52) ( Ta — Cr = A X 
pra 
x I d0 
14 2y,605*r1} E2(pr_)— 210) + P-ens*pra[E(pr)— E(0)]} coso 
0 
Vi-1C08° Pra 
Ya ty = E 
Y Yr_r 9 
DPpe1 
ix Il t00 d6 
| 1 {2y,cosìgp,. tt: a) — 30) + Picosp, 3 ([E(pr)- Fal0] co5d 
| {24 1] 
