56 ÖFVERSIGT AF K. VETENSK.-AKAD. FÖRHANDLINGAR, 1870. 
Af eqv. (14) och (15) får man 
NIF VF = wi(a, — 2) + w (ys — y) + 9° cos” p 
KOR OTEL JACO SKAPA ao HC ne Nee oo.) 
om 09 betecknar afständet från en punkt af kroppen till accele- 
rationsaxeln. Eqv. (17) gifver den totala accelerationens storlek. 
Om vid den i rörelse varande kroppen endast tvenne af prin- 
cipaltröghetsmomenten i afseende a tyngdpunkten äro lika hvar- 
andra, i hvilken händelse centralellipsoider. är en rotationsellipsoid, 
kommer den ögonblickliga rotationsaxeln att vid rörelsen kring 
tyngdpunkten beskrifva en rät kon, när de på kroppen verkande 
krafterna hålla hvarandra i jemvigt eller om kroppen blott åver- 
kas af tyngdkraften. Rotationsaxeln vrider sig dervid med en 
konstant vinkelhastighet kring konens axel. Om man tänker sig, 
att från en fast punkt i rymden en linie drages, hvilken vrider 
sig så, att den alltid är parallel med orthogonalhastighetens 
riktning, måste denna linie beskrifva ytan till en rät kon, hvars 
axel är parallel med axeln till den förutnämnda konen. Denna 
vridning sker med samma vinkelhastighet som den, med hvilken 
den ögonblickliga rotationsaxeln vrider sig vid rörelsen kring 
tyngdpunkten. Man finner dessa satser, om man jemför de från 
dynamiken bekanta lagarne för en kropps rotation kring en fast 
punkt med den nyss bevisade hufvudsatsen, beträffande ortho- 
gonalhastighetens riktning. 
