DAHLANDER, OM NÅGRA TILLÄMPNINGAR I DYNAMIKEN. DD 
hafva accelerationen noll. De punkter, för hvilka accelerations- 
komposanterna X och Y äro noll, innehållas i en linie, som vi 
skola benämna äccelerationsaxel, hvilken tydligen måste vara pa- 
rallel med den ögonblickliga rotations- och glidningsaxeln. Af 
eqv. (4) erhälles dess eqvationer 
Jen 
Denna accelarationsaxel är således pa afständet 2 från den 
ögonblickliga rotations- och glidningsaxeln. 
Af eqv. (6) och (11) erhålles för hvilken punkt som helst 
af kroppen 
X = — WW +gcosm 
Mu EROSOSNI N. (14). 
Z=gcosp | 
Den sista af dessa eqvationer visar, att den med den ögon- 
blickliga rotations- och glidningsaxeln parallela komposanten är 
konstant under hela rörelsen, ty vinkeln p är konstant. 
För accelerationsaxeln blifva koordinaterna i afseende a det 
koordinatsystem, som har origo i tyngdpunkten, 
/ gcosm 
Lg = FRONT 
> W (15) 
Sr g cos ” Meere keit sont ehe, re eo 
JD Cege 
Betecknas afstandet mellan tyngdpunkten och accelerations- 
axeln med r, far man häraf | 
Eqv. (16) visar, att accelerationsaxeln alltid är pa samma 
afstand från tyngdpunkten. Man finner äfven, att accelerations- 
axeln träffar en genom tyngdpunkten dragen lodlinie i en punkt, 
hvars afstand från axeln är = Orthogonalhastigheten är lika 
med produkten af vinkelhastigheten med afständet mellan den 
ögonblickliga rotations- och glidningsaxeln samt accelerationsaxeln. 
