DAHLANDER, OM NÅGRA TILLÄMPNINGAR I DYNAMIKEN. 59 
hvilket åter visar, att q& = 2709. Egqv. (8) gifver da 
I 
= NY YR 
och införas dessa värden i de båda första af eqv. (7), erhåller 
man samma uttryck för motsvarande accelerationskomposanter 
efter båda axelsystemen. Pa grund häraf kan man härleda föl- 
'jande sats: 
Vid en oföränderlig kropps rörelse är orthogonalhastig- 
heten vinkelrät mot det gemensamma tangentplanet till de 
båda koniska ytor, genom hvilkas rullning öfver hvarandra 
man kan betrakta kroppens rörelse i afseende å tyngdpunkten 
uppkommande; han bildar en vinkel af 2709 med normal- 
vinkelaccelerationen. 
BE Eye Rene ; dv. \ 
Härvid är förutsatt, att hvarken ww eller - äro noll. Ar w 
noll, sa eger icke någon rotationsrörelse rum, och någon ortho- 
o o ... o N dw ©) ° o 
sonalhastighet kommer da ej i fraga. Ar — = 0, så bibehaller 
rotationsaxeln ständigt ett med sig sjelf paralleit läge. Ortho- 
gonalhastigheten innehälles da i planet, som gar genom den ögon- 
blickliga rotations- och glidningsaxeln och tangerar de bada 
cylindriska ytor, genom hvilkas rullning öfver hvarandra man 
kan anse kroppens rörelse uppsta. 
Latom oss nu betrakta det särskilda fall, när de på kroppen 
verkande krafterna hålla hvarandra i jemnvigt. Tyngdpunkten 
rör sig då med konstant hastighet efter en rät linie, och accele- 
rationscentrum sammanfaller dermed. Af eqv. (5) erhålles då, 
med iakttagande af eqv. (2), 
w 2 2 2 WP, = 
dt 1 ETEA| Na 
dw _ dy ; FUNNEN 
rt 7 609 0 wU — w?y, = 0 
© de dw 
Vsnae.—_ + w=x, = 0. 
OT + U AA (0) 
Vidare är 
2 en 
2 DU 7) VE ante 
Do 
