DAHLANDER, OM NÅGRA TILLÄMPNINGAR I DYNAMIKEN. 51 
och hvars positiva 2-axel sammanfaller med den ögonblickliga 
rotations- och glidningsaxelns efter vinkelhatigheten w bestämda 
riktning. Låt vidare dw beteckna den vinkel, som den ögon- 
blickliga rotations- och glidningsaxeln vridit sig under tidsele- 
mentet dt, samt U orthogonalhastigheten. Da äro acceleratio- 
nens komposanter för en punkt med koordinaterna x, y, z 
dw dw i 
NZ Bu Hd 0 | 
Ve rent ent un BRENNEN RER (4). 
— du dı ee 
a dan: | 
Låter man 2, y, 2, beteckna tyngdpunktens koordinater, 
blifva accelerationskomposanterna för denna punkt 
d d 
AN wa == Ef — ww, | 
dt dt 
Y er dw = tl ; Ind 
I, rr mwl—wy een. (5). 
du N ab || 
Antages nu ett nytt koordinatsystem, ©, y', z, hvars axlar 
äro parallela med det förra, men med origo i tyngdpunkten, så 
har man 
8 = — ih 
U UY 
er 
Subtraheras de trenne eqv. (5) från de motsvarande eqv. 
(4), blifver 
I 2 RA dip / dw n 2, 
NEXT AG u pl ww?) 
TI dw 2 I 
ee nn ( NER (6) 
OD y I 
DD I were J 
dt 
X, Y, Z äro de relativa accelerationskomposanterna, om 
man antager tyngdpunkten vara fast, hvilket man efter en be- 
kant sats i dynamiken kan göra, när fraga är om bestämmande 
af kroppens rörelse kring tyngdpunkten under de gifna krafter- | 
