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colla direzione MN in cui avviene il moto positivo di M sono rispettivamente 4 
e 90° +-+, per cui essendo : 
2 200, 2, 
(A—- a" LI — Rogd di) RC 4 cos | 
dt dt? di? 
m PR d* a dPR 
— (Yy—- 7 — = Rsend — == Ji} OY 
(7 y") di di* [a COS (90 + ) | 
la equazione (1)' potrà scriversi così : 
d? s d* y d° ax 
—e=is gd 4a (00249), 19) 
dt dt sù dt? o) (1) 
Perciò se un punto mobile essendo simultaneamente sollecitato in direzioni diverse 
E, MRI £ ; 
da due o più accelerazioni Ti , De +---, SI muove istantaneamente secondo una 
d? 8 
certa direzione, l'accelerazione del moto in questa direzione eguaglia la somma 
dt 
delle proiezioni sulla direzione stessa delle accelerazioni componenti. E ne segue essere 
nulla la somma delle proiezioni di tutte le accelerazioni sulla direzione perpendico- 
lare al moto. 
Pertanto se un punto si muove intorno ad un altro ad esso rigidamente vincolato, 
l’azione del vincolo esercitandosi normalmente alla direzione del moto, non può influire 
sulla accelerazione tangenziale e vuol essere considerata unicamente siccome spesa 
nell'annullare le proiezioni sulla direzione del raggio delle accelerazioni sollecitanti 
il punto. 
Così il moto istantaneo di un punto isolato soggetto a determinate accelerazioni 
s' identifica col moto istantaneo di un punto vincolato rigidamente ad un centro di 
rotazione, purchè questo centro sia preso sulla perpendicolare in mezzo all'elemento 
rettilineo descritto dal punto isolato. 
Consideriamo ora un corpo rigido in movimento di rotazione intorno ad un asse, 
e supponiamo che un tale asse, rimanendo fisso nel corpo, possa, durante il movimento 
di rotazione spostarsi nello spazio, così però che una qualunque sezione del corpo per- 
pendicolare all'asse non esca mai dal proprio piano. 
Il piano della fig. 2 sia quello di una sezione qualunque del corpo condotta per- 
pendicolarmente all'asse mobile di rotazione e sia da questo incontrato nel punto L 
al tempo 4 e nel punto L' al tempo + 4. Un altro punto della sezione, il quale 
sia distante 7 da L e sia situato in M al tempo 4, si troverà in M' al tempo £# + dé 
e, per la rigidità del corpo, dovrà essere L'M'=LM=-r. 
Se G è il punto nel quale la retta passante pel centro di gravità del corpo paral- 
lelamente all'asse mobile di rotazione incontra il piano della figura, sarà LG la traccia 
sul piano stesso della figura del piano determinato dall'asse di rotazione e dal centro 
di gravità del corpo. L'angolo formato da quest’ultimo piano coll’asse positivo delle 
è eguale all'angolo GLV, che indicheremo con 9, essendo LV parallela all'asse 
delle x. Per la rigidità del corpo l'angolo GLM =» è costante e, pertanto, 
l'angolo NL'M' fatto dalla nuova direzione L'M' colla L'N parallela alla direzione 
