= SI 
Per quanto riguarda 0 e # bisogna distinguere due casi. 
Il primo caso è quello in cui tali due quantità sono determinate dalle circostanze 
geometriche del corpo e del movimento e non dipendono minimamente dall’ intervento 
di forze diverse da quelle alle quali è dovuto il moto del pendolo quando il suo asse 
di sospensione è immobile. In tale caso è d’uopo saper conoscere la natura della curva, 
o almeno le proiezioni d2', dy' del suo elemento d'arco do sui due assi coordinati, 
descritta da un punto qualunque dell'asse di sospensione, poichè allora si hanno le 
due equazioni : 
dy=  docosp= @0d0co0s$ 
de'=—dosen8=—od0senf, 
da' 
dalle quali ighg=— 0) 
q gf dh ( 
li SE — p=(601 
S do 
Il secondo caso è quello in cui 0 e #8 dipendono soltanto dall’ intervento di una 
o più forze diverse da quelle che determinano il moto del pendolo quando il suo asse 
di sospensione è fisso. Qualora ciò avvenga bisognerà cercare di conoscere le compo- 
ORA d? y' d° 0 
TR ®T Ge della accelerazione tangenziale de 
vento è dovuto il moto dell’asse di sospensione, e allora per la determinazione di o 
e # si hanno le due equazioni: 
della forza al cui inter- 
nenti 
d y' d* o d? 0 
ET gs e sì 
PG d? 0 ICAO, 
TT gp MEO gp FANO n 
SA, O 
dalle quali tgf=— TERNI 
né (Cano do d20 
fio Si di? ): de Td de 
Ma in tale caso la equazione generale (2) si semplifica notevolmente. Infatti nel 
suo secondo membro, che, moltiplicato per 7, rappresenta la somma dei momenti 
intorno all'asse istantaneo delle forze applicate ai singoli elementi dei quali il corpo 
d* y n 2 
dt Cia 
giacchè i loro bracci s cos 9.4- o cos f_ ed s sen @ + o sen $ non sono altro che le coor- 
dinate di questo punto rispetto a un sistema avente la origine sull'asse istantaneo. 
Ma mentre nel primo caso le porzioni 0 cos f e sen? di tali bracci dipendono, per 
condizioni geometriche determinate, dalle parti variabili cos 9 e sen @ delle altre due 
porzioni scos 0 ed ssen@, così da formare con queste un tutto inscindibile, nel 
secondo caso invece 0 cos 8 e oseng, come quelli che dipendono da un'altra forza 
che può essere qualunque, sono affatto indipendenti da scos 0 ed ssen@, per cui il 
secondo membro della equazione (2) deve considerarsi composto di due parti, una 
è costituito, vediamo le due accelerazioni operare al centro di gravità 
