Ei ne 
delle quali 
2 
2 0a 
a geos gt 0 
dipendente unicamente dall’ intervento di una forza addizionale, non ha alcun legame 
necessario coll’altra parte che, moltiplicata per 72, esprime la somma dei momenti 
delle forze applicate intorno all'asse di sospensione quando esso è anche asse di rotazione. 
Nel primo membro della (2), moltiplicato per w#, abbiamo la somma dei momenti 
intorno all'asse istantaneo delle forze effettive possedute dal sistema in conseguenza 
dell’azione simultanea delle forze applicate ai singoli punti parallelamente agli assi 
coordinati e della forza esteriore applicata all’asse di sospensione. 
Cerchiamo di separare da questa somma quella porzione de ivante dall’ intervento 
della forza esterna. 
Consideriamo perciò che l'accelerazione effettiva R — ca del punto M. deve risul- 
dt? 
tare dalla combinazione dell’accelerazione 7 ——_, che si avrebbe se all’asse di sospen- 
so, 
dp? 
sione non agisse veruna forza esterna, colla accelerazione lineare eguale in gran-. 
2 
dt? 
dezza e direzione per tutti i punti del corpo e parallela alla direzione della forza 
È 7 È 20) 
applicata all'asse di sospensione. La parte che nella accelerazione R Di è dovuta 
| d? 0 
d? 0 A sE; 
“de 2 È altro che la proiezione di de 
all'intervento dell’accelerazione lineare 
d* 0 
sulla direzione dell’accelerazione effettiva R ——- (v. osservazione in seguito al lemma 
dt? 
preliminare). E poichè p-+-w è l'angolo che R fa con #, e # è l'angolo che @ fa 
2 0) 
pure con x, l'angolo che la direzione di Sa fa colla direzione della KR sn Pr 
è p+-u—f. Pertanto quella parte del momento R° dr. dm che è dovuta all’ in- 
tervento della forza esterna è: 
2 
R di cos(p—B+u)dm. 
La somma dei momenti simili estesa a tutta la massa del corpo risulta allora essere : 
sO) 
mE S cos (g — È) 
e questa è la parte della somma dei momenti delle forze effettive che è dovuta all’ inter- 
vento della forza esterna. Dovremo dunque avere : 
e 26 7 
Scos(pgp—f)= d ocosf—= esp. 
d° 0 
de 
Ma poichè per le equazioni (d) è: 
Scos(g—p)=scos(0 — £) H+ 0 
avremo : 
d° n 
E 2 Fs cos(0— #8) + 0]= DE, Q cos f — ma osenf. (e) 
