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nella direzione a: d: c ed una rotazione per un’ ampiezza @ = Vf2+ 9g? + A? intorno 
ad un asse uscente dal centro di gravità nella direzione f:g:%. La traslazione 
istantanea ha luogo nella direzione 
da db de 
i I de 
e la direzione dell’asse istantaneo di rotazione è data da 
df_. dg . dh 
di b° 
. dove le tre prime derivate rappresentano le componenti secondo i tre assi fissi della 
velocità alla fine del tempo # nel moto di traslazione e le tre altre derivate le com- 
ponenti intorno ai medesimi assi della velocità angolare nel moto di rotazione. Le 
sei quantità a, d, c f, g, & e le loro derivate rispetto al tempo sono quantità picco- 
lissime, ma i rapporti 
a:b:c, faglia, 
da , db , de df dg. dh 
did Do °° dh? 
sono quantità finite in generale. — I punti, che nel passaggio del corpo dalla prima 
posizione alla seconda non hanno che un semplice moto di traslazione, stanno sulla 
retta (asse di rotazione e scorrimento) 
» hb—-ge fe — ha ga — fb 
Li g h 
w 1) © 
af+bg+ ch 
parallelamente alla quaie il corpo subisce una traslazione ed intorno 
alla medesima una rotazione di ampiezza @. Le equazioni precedenti, quando al 
posto di a, db, c, f, 9, ® si pongano le loro derivate rispetto al tempo, rappresentano 
l’asse istantaneo di rotazione e scorrimento: se poi se ne elimina il tempo, si 
ottiene l’equazione della superficie gobba luogo degli assi istantanei di rotazione 
e scorrimento nello spazio assoluto. Soggiungerò ancora che, trascurando i termini 
di ordine superiore al primo, si ha 
COS|(0040) al cos(e'y) =, cos(a' 2) =— 9g, 
cos(y/a)=—h, cos(/y)=1, COS(Ua)a (2) 
COSÌ(2420)106 cos(3'y) = — fi. cos(2'2)=1, 
espressioni, che possono servire a formare Ie equazioni del moto rispetto agli assi 
fissi nel corpo e mobili con esso. — Dalle cose dette risulta adunque che la soluzione 
completa del problema propostoci si riduce alla ricerca delle espressioni di a, d, c, f, 9, È 
in funzione del tempo. ° 
2. — Supponiamo che le forze agenti sul corpo sieno indipendenti dal tempo 
e dalla velocità, e che, sieno esse distribuite in modo continuo o discontinuo nell’in- 
terno del corpo stesso ed alla superficie, in ogni caso le loro variazioni in grandezza 
