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equivoco, convien tener ben presente che questi assi non godono dital proprietà, che 
quando gli spostamenti iniziali nel moto di traslazione ed in quello di rotazione e 
le velocità iniziali per questi due movimenti sono tra loro in un certo rapporto asse- 
gnato. Se quindi inizialmente si imprime al corpo un moto di rotazione intorno ad 
un asse uscente dal centro di gravità ed un moto di traslazione parallelamente ad esso, 
l’asse di rotazione e scorrimento andrà in generale cambiando col tempo, quand’an- 
che esso sia uno di quelli precedentemente qualificati come assi permanenti. 
4. — Perchè vi esistano assi permanenti di rotazione e scorrimento, i quali 
godano di tale proprietà qualunque sia il valore dei rapporti 20 ; = debbono ve- 
rificarsi certe condizioni, onde si possa fare la loro determinazione riguardando 
la rotazione e lo scorrimento come indipendenti. Se v’ha di questi assi, dicendone 
) uv i coseni di direzione (indipendenti dal tempo), le equazioni (3) potranno essere 
soddisfatte ponendo 
O=4%, |bE=[3%, @=3VEh 
(4) 
[E=X9, 9EPBbO, b=9V; 
e verificarsi per qualsivoglia valore di 9 e di @ le condizioni 
(Ad+Biu+Cw)î+(FA+G11 +41v) (Ag) + Bau+- Cav) 9+(f)+ Gou+ Hav)o _ 
Mi » Mu. 
(Az == Bsu == C3») Sere (£34 ze G314 sp H3v) (O) 
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(414+ Bia +0v)î+(FA+Giu+Hy)o __ (A, +Bau+ 0) 3+(FX+Gau+ Hay) 
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uni. (434 DI Bg. + Cv) 3 ta (F34 == Gai + Hgy) d. 
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ciò che non può aver luogo se non si abbia 
A1à SE But Civ Mr: Ce Bol + Coy pes Agi cia Bau == C3v 
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Fi SE Gip. SE Hit Fo) SE Gy. ate Hay LIS F3 SE Gap + Hsy 
MI mE Mu Dr My i 6) 
Ax ati bu, a Cav DAS Ar) Co Bat. = Cv el Az) ia Bau. at C3v 
PÀ a Qu ns Ry E 
Fi) ata Guru == Hiv pe Fo) == Gou SE Hoy puo F3X SE Gal + Hsy 
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Dunque, perchè le equazioni (3) possano essere soddisfatte dalle (4) bisogna che i 
valori di A: p: y ricavati da qualsivoglia dei quattro sistemi di equazioni (5) sieno 
gli stessi, ciò che generalmente parlando è impossibile; ma quando tale impossibilità 
non esiste, vi possono essere tre valori al più per X: u: v, che soddisfanno simulta- 
neamente a tutte le equazioni (5), giacchè ognuno dei sistemi di equazioni (5) ci 
