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prime rispetto al tempo. Epperò qualunque sieno le condizioni iniziali, quando esi- 
stono tre assi permanenti di rotazione e scorrimento incrociantisi nel centro di gra- 
vità e soddisfacenti alle equazioni (5), gli integrali delle equazioni (8) si possono 
sempre porre sotto la forma (8), cioè in tal caso il moto vibratorio del corpo si può 
riguardare come risultante di tre traslazioni parallele ai suddetti tre assi e di tre 
rotazioni intorno ai medesimi. 
Se vogliamo, che uno degli assi centrali, per es. quello che cade lungo l’asse 
delle z, sia un asse permanente di rotazione e scorrimento, le equazioni (3) dovranno 
potersi soddisfare ponendo a-b—f=9—0: ciò porta di conseguenza con sè 
Ci= 0, C,=0 S 0, ca 0, Co= 0; 
Hi=0, Hs—0E H,=0, Ho=0. 
Se invece vogliamo che sia tale l’asse centrale cadente su quello delle y, le equa- 
zioni (3) dovranno essere soddisfatte per d—c--9—h—-0: epperò si dovrà avere 
Ag= 0, Ag= 035 <h=0; <b=08 
Fo=0, Fg=0; ES_10% E3=0. 
Finalmente se quest’asse dev'essere quello che cade sull’asse delle x, le equazioni (3) 
dovranno essere soddisfatte per c-a=h—/=0; quindi 
a 0, B3z=0;; Bi=0} B3g= 0; 
5 ne 0 G3= 0; Gi= 0, G3= 0. 
Se tutti e tre gli assi centrali sono assi permanenti di rotazione e scorrimento, tutte 
le condizioni precedenti avranno luogo simultaneamente, e le equazioni (3) si ridur- 
ranno alle seguenti 
da 3 d?f 
Migg Bath, IP al Axa+F,f, 
2008 d2g — 
Ma Bab+629, Q 7g Bab+ 29, (Î) 
M fc soi Cac+ Hgh, rai — Csc+-—Hgh, 
dt? dt? 
di cui quelle situate sulla stessa orizzontale prese insieme si possono integrare in- 
dipendentemente da tutte le altre. I coefficienti restano ridotti a dodici: una tal ridu- 
zione si avrebbe pure, quando si volesse che tre rette qualsivoglia fossero assi per- 
manenti di rotazione e scorrimento; imperocchè ciò equivarrebbe all’aggiunta di sei 
altre condizioni alle diciotto precedenti. 
Perchè una retta qualsiasi passante pel centro di gravità possa essere asse per- 
manente di rotazione e scorrimento debbono verificarsi le condizioni 
AI2B_{0_Mmy 
FP, G,=H= Mn, 
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