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8.— Ma per approfondire meglio la quistione conviene entrare in maggiori 
particolari. Cominciamo dallo scrivere per disteso le equazioni del moto 
la 72 
Mo Aa ++ fo=0, P a Nf+ggayh—0, 
db d*g i 
Mg + va Bb ac 0, (17) Qua + df+ Gg + eh =0, (18) 
Sa + pa- ab+Ce-0, Ri yf+ gg Hh—0, 
che giova trasformare nel modo seguente. Pongasi nelle prime tre 
a=— Mmn, B= — Mnl, y= — Mm, 
A=M(m+n—A)=M(A—-!), 
B-M(n+— —B)=M(B—m?), (19) 
=M(2+m—-©=M(C— n), 
la-mb-+nc=e, 
e nelle altre tre 
Po? — Qg? — Rr?= M, 
o==—Muvw, y=— Mwu, y==— Mw, 
F_-M(0+%—E=M(fF_ wu), 
GE=M(w+#T- 6@=M(G—%) (20) 
H=M(u +. —M=M(1A— wu?) 
uf+vg+wh= Vv: 
dopo ciò esse assumeranno la forma 
d’a 3% d°f È PRE 
que + dale=0, qa P (EFf—uv)=0, 
d?b } 
+ Bb=-me=0, . (21) eri +qg°(Gg—vw)=0, (22) 
dti die 
d?c d?h A 
ag e ne=0 puri (Hh-wv=0, 
e le equazioni (15) e (16) si potranno porre sotto le due forme seguenti (suppo- 
nendo uguale ad uno la massa del corpo) 
1 AE? + Ba? + CC°— (IE + ma + ne)? 
= — (AE + By? + C0°) + (ME — no) + (la — ME) + (n — 16)? (23) 
1= FER + Ga + Ho — (uZi+ vai + wi)? 
(FE + @y + ME) + (0î1— wai)+ (vai vi)? + (wu). (24) 
Ora per integrare le equazioni (21) e (22) facciasi 
= be ih @=9, (25) 
_ fw, g= po, h=t0; (26) 
