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hanno le equazioni medesime costantemente soddisfatte dal sistema dei valori seguenti : 
AUT 
dn 
(8) ge Ro 
iP 
TR 
terna di coordinate di un punto appartenente all’asse istantaneo di rotazione. Per- 
tanto, siccome il primo degli ellissoidi (7) coincide con l’ellissoide d'inerzia del corpo, 
si conclude che le intersezioni dell'asse istantaneo di rotazione con l’ellissoide d'inerzia 
costituiscono una quartica chiamata, col Poinsot, polodia, perchè traiettoria dei poli 
di rotazione. 
Il luogo delle rette della figura mobile che vanno, durante il movimento, a coin- 
cidere successivamente con gli assi di rotazione è un cono col vertice nell’origine 
degli assi e con la polodia per direttrice. Noi però ammetteremo, per facilità di lin- 
guaggio, che durante il movimento, l’asse istantaneo di rotazione si muova d’istante 
in istante, insieme col polo, descrivendo l'uno il cono e l’altro la polodia. 
L'immagine del movimento non sarebbe però completa se non si potesse avere 
una idea della traiettoria descritta nello spazio assoluto dal polo istantaneo di ro- 
tazione. 
Come gl’integrali algebrici del movimento possono condurci alla determinazione 
di questo luogo è quello che vedremo un po’ più lontano; però si può fin d'ora osser- 
vare che esso non è sempre, come nel caso della rotazione dei corpi perfettamente 
rigidi, una curva piana, nè il piano tangente all’ellissoide d'inerzia nei punti della 
polodia è un piano fisso dello spazio, e neppure normale all'asse invariabile del mo- 
vimento. 
Infatti, in virtù delle (7) ed (8) l'equazione di tale piano è : 
Bq C7 
—= ==, 
TANT 
e la sua distanza dal centro dell’ellissoide d'inerzia: 
nt train) APPIA 
VA*p° + Btg* + Ct. 
Orbene, se si pensa al segmento che congiunge la estremità dell'asse della coppia 
risultante delle quantità di moto con l'estremità del vettore rappresentante in gran- 
dezza e direzione l’asse della coppia di quantità di moto, dovuta ai soli movimenti 
interni, asse dei movimenti interni, sì riconoscerà immediatamente che le sue com- 
ponenti rispetto agli assi mobili, sono : 
ADIMIRNO BI 73: 
Ap 
(9) et 
