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Per effetto della trasformazione lineare (20) gli integrali algebrici del movimento 
assumono adunque la forma: 
VRt%R+4g+gyi=0 
22 i 
9) Ung + Agg + Agg + Agi =0; 
dove è: 
LI 
Sgone 
eal 
(23) dali gini pi 
g= 2iUa3 ba = Vai ’ 
À, = — 2iUa3 da = Vai . 
In quanto poi alla effettiva determinazione dei coefficienti 43, @,,43,4 le (23), 
in forza delle (21), forniscono immediatamente: 
d) A3 4 A =a_> , A3h, = U? , (43 — d,)? = V? — 402; 
talchè: 
—Wa= e — 2 
na 
D'altronde, le (21) e le (23) dànno luogo al sistema 
1U(aà— a) + Vasa = 0, 
= V(a3 — ai) + 4iUa30, = À3 == di ’ 
il quale fornisce in virtù delle d), 
À À 
a_n, 
IVA 4 
ina ha 9 
sicchè, avuto riguardo a a + af =- 1 si ottiene: 
La ma e] 
era. dei 
da — hd i Aa h° 
e sono così calcolati i coefficienti delle forme trasformate (22) e gli elementi della 
trasformazione (20). 
