— 5604 — 
allora le (29) divengono: 
mentre la (30) fornisce: 
(83) x'+y ii 1%. 
1 
»(6—*) 
1 
(075 E — 1) 
ed il polo istantaneo di rotazione non può mai attraversare il piano 
E siccome nel caso attuale si ha 
(34) Z=C|/2,3, t— 
contenente i punti doppî della polodia, così per tutta la durata del movimento sarà 
VAREZIOR 
Significa questo che il polo istantaneo di rotazione non potrà mai uscire fuori 
della falda del cono (33) sulla quale si trova nell'istante iniziale del movimente, e 
che la erpolodia si comporrà pertanto di due rami giacenti ciascuno sopra una falda 
del cono medesimo. 
Indicando con 0 e @ il vettore e la colatitudine di un punto generico del cono, 
si ha: 
DI 
o= e > , (ee1,430)53 
43 
così = e (oN 
