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Data poi la identità dell'elemento lineare della polodia con quello della erpo- 
lodia, indicandolo con ds abbiamo: 
1 È 1 z 
3) 1 (0) 
-7 À 
CA: À» IE 2) 
(41-22) V2, | “ 
Sa NATI 
(41 755) VA; x — 43) a 5) 
D'altra parte, indicando con g la longitudine del polo istantaneo di rotazione a par- 
tire da un conveniente piano polare, si ottiene: 
ast= de +e dg. 
Confrontando queste due espressioni di ds, abbiamo 
STIVA Te: 1 misi LE AIRdOI 
o(3- ì MEZ) 
GR) aan A 
ed anche, ponendo per brevità: 
1N/gl 
SIG 55 1.) 9 Aa(A, = 43) (4, a 75) prec (Aa PR 4a) VA; La 
2—_ = RE = 
1 De 1 i OY 
olim Cia (3 "n 1) E ni 1) J/on( 3: 1) (7 — 1) 
ed eseguendo il seguente cambiamento di variabile: 
1—- ww 
Sori TULop 
onde: 
_b_-a—-(5+ a) u? 
(36) ade UE\ epr Pa? 
abbiamo: 
2 2 
(37) iR= An? du 
(0a) — (0 + a)? 
