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Osserviamo d'altra parte, che il massimo valore di 79?@ si ha per eo4+-a=0, 
ossia quando il polo istantaneo di rotazione attraversa il parallelo mediano della zona 
entro cui si svolge la erpolodia, ed è dato da 
Aa(4 =/b) (8-0) (A =9) 
pn Ac sù 
Gue 
inoltre #90 diviene nulla per 
o=bt4à , s=—-1 
e=bT—-a , es=+1. 
Si conclude quindi, che «i due rami della erpolodia riescono tangenti ai pa- 
« ralleli estremi entro i quali la curva si svolge, ed incontrano gli altri paralleli 
« intermedì sotto un angolo inferiore a raggiungendo il valore massimo della in- 
IT 
4 ’ 
« clinazione sopra il parallelo mediano ». 
Riconosciuta la natura della erpolodia, andiamo a determinare la velocità con 
la quale il pelo istantaneo di rotazione la percorre. Il procedimento diretto potrebbe 
ancora essere adoperato, tuttavia, siccome è nota la espressione di y3 in funzione del 
tempo, si può immediatamente ricavare, in funzione del tempo medesimo, la espres- 
sione di 0. Si ha, infatti, con poehi calcoli: 
b° — da? 
© beoshv Ea 
v=H/(A, I) (A 2%) da) 
onde, confrontando con le precedenti equazioni polari della erpolodia, ricaviamo: 
ZIO SEA 
1 
le 
C 
e per conseguenza 
CP n(g—*)-i: 
« la velocità angolare di rotazione del polo mobile, attorno all'asse invariabile del 
« movimento è dunque costante ». 
Per esprimere poi la velocità effettiva con la quale il polo si muove, abbiamo : 
