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ed il punto B, appartenente al corpo M, costantemente sulla curva Q. Anche in 
questo caso si vedrà facilmente, che preso ad arbitrio un punto della P e fattovi 
coincidere il punto A, non vi sarà in generale che un numero finito di posizioni 
dei corpo N, tali che il punto B trovisi nella curva Q, posizioni che si otterranno, 
tenendo fermo il corpo M, e facendo rotare il corpo N intorno ad asse passante 
per A, normale al piano della figura. La mobilità adunque rispettiva dei due corpi 
dovrà notarsi con (1). 
Che se le curve siano tre, e due di queste siano invariabilmente connesse col 
corpo M, mentre la terza sia invariabilmente connessa col corpo N; e si ponga la 
condizione, che due punti dati del corpo N si trovino rispettivamente sulle due curve 
connesse al corpo M, ed un punto dato di quest’ ultimo si trovi sulla curva connessa 
col corpo N; si troverà facilmente che in questo caso ì due corpi sono fissi rispet- 
tivamente; cioè la loro mobilità rispettiva dovrà notarsi con (0). 
8. Se dunque per brevità di linguaggio si chiami legame la condizione, per la 
quale un punto dato di un corpo debba trovarsi sopra una curva data, invariabil- 
mente connessa ad un altro corpo, si votranno riassumere le superiori considerazioni 
nella proposizione seguente : 
« Se fra due corpi si stabiliscono / legami, la loro mobilità rispettiva sarà 
espressa da (B3—/); dove {= 0, 1, 2, 3 ». 
Quando {==3, i due corpi costituiscono un sistema rigido. Se si prendesse 
lp, dove p sia intero positivo e > 3, ciò vorrebbe dire, analogamente, che fra 
i due corpi si stabiliscono più di tre legami, ossia che le curve sono più di tre. 
In tal caso è generalmente impossibile di soddisfare a tutte le condizioni. Se però 
per un numero finito di posizioni rispettive dei due corpi esse fossero soddisfatte, 
si potranno sempre sopprimere in generale p—3 delle date curve, mantenendo la 
rigidità del sistema. 
Per maggiore semplicità delle figure, i corpi saranno in seguito indicati mediante 
piccoli circoli, e l’esistenza d’ un legame fra due corpi, sarà indicata da un arco 
congiungente i due corpi. Le figure 5, 6 e 7 indicheranno dunque che fra i corpi 
1 e 2 esistono uno, due e tre legami rispettivamente. 
9. Si prendano ora a considerare tre corpi 1, 2, 3 (fig. 8); e si stabiliscano tre 
legami fra i corpi 1 e 2, e tre legami pure fra i corpi 2 è 3. I tre corpi costi- 
tuiranno evidentemente un sistema rigido, poichè tanto i due corpì 1 e 2, presi per 
sè, come i due corpi 2 e 3, formano un sistema rigido. La mobilità rispettiva dei 
tre corpi potrà dunque notarsi con (0). Se si sopprime uno dei legami fra 2 e 3, 
ia mobilità del sistema dei tre corpi diventa (1); poichè, soppresso il legame, il 
corpo 3 acquista la mobilità (1) rispetto a 2, ossia rispetto al sistema composto dei 
due corpi 1 e 2, fra i quali sussistono i tre legami, ed i quali quindi costituiscono 
un solo sistema rigido. Con simile ragionamento si vedrà, che qualora dei sei le- 
gami esistenti in origine se ne tolgano due, uno fra 1 e 2, l’altro fra 2 e 3, la 
mobilità del sistema dei tre corpi diventa (2). Questa mobilità diventa (2) anche 
nel caso, che si lascino intatti i tre legami fra 1 e 2, e se ne sopprimano due 
fra 2 e 8. Seguitando così a sopprimere i legami uno per uno, non importa con 
qual ordine, si troverà facilmente, che la mobilità del sistema dei tre corpi cresce 
