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rigidi possibili con n corpi, meritano attenzione specialmente quelli che sono dell’or- 
dine n°, quelli cioè, nei quali non esiste alcuna combinazione di un numero di 
corpi inferiore ad n, la quale costituisca un sistema rigido per sè. 
Un sistema di ordine n fra n corpi si ottiene sempre direttamente come segue: 
Si attribuisca ai corpi, presi in un ordine qualunque, un numero progressivo, e con- 
siderandoli come vertici se ne formi un poligono chiuso; si suddivida poi l’area del 
poligono in triangoli mediante una spezzata non interrotta. Si sostituiscano quindi 
ad ogni lato del poligono due legami, e ad ogni lato della spezzata un legame. Le 
figure 18, 19 e 20 mostrano questa disposizione per 5, 6 e 9 corpi, presi con numeri 
progressivi. 
15. Si supponga ora che le curve, che servono a stabilire i legami fra i corpi, 
siano curve circolari. In tal caso la condizione di collegamento, che risulta da una 
di queste curve, si può immaginare realizzata mediante un’ asta fermata a snodatura 
ai due corpi, che devono essere collegati. Così se la curva P (fig. 21) sia una cir- 
conferenza col centro D invariabilmente connessa col corpo M, ed il corpo N debba 
avere costantemente un suo punto A sulla P, basterà immaginare un’ asta DA, 
eguale in lunghezza al raggio del circolo, e fermata al corpo M con una snodatura 
in D, ed al corpo N con una snodatura in A. 
Similmente se il corpo N (fig. 22) avesse due punti A e B obbligati a muo- 
versi rispettivamente lungo due circonferenze P e Q, aventi i centri D ed E, ed 
invariabilmente connesse col corpo M, ciò potrebbe realizzarsi mediante le due 
aste DA, EB, fissate analogamente alla DA della fig. 21. 
La stessa disposizione si otterrebbe, se il corpo N avesse un punto A_ obbligato 
a stare sopra una circonferenza P, invariabilmente connessa col corpo M; ed il 
corpo M avesse un punto E obbligato a restare sopra una circonferenza Q/, invaria- 
bilmente connessa col corpo N (n. 7). 
Se i punti A e B coincidono in A si ha la disposizione della fig. 23 (n. 4). 
Se le curve di collegamento sono tre circonferenze, si avranno tre aste, DA, 
EB, FC; ed i due corpi saranno fissi uno rispetto all’altro (fig. 24). 
16. Riguardo ai corpi collegati non si è fatta finora alcuna supposizione, rite- 
nendoli unicamente corpi rigidi. Si supponga ora, che i corpi siano aste rigide ret- 
tilinee, o triangoli, costituiti da tre aste rigide, unite a snodatura nei vertici. Quanto 
alle curve di unione, si mantenga la supposizione che siano circolari, ossia che il 
collegamento sia fatto da aste fermate alle estremità mediante snodature. 
In tali supposizioni si potranno dai superiori tipi geometrici dedurre, in molte 
maniere, forme svariatissime di sistemi rigidi composti di aste. 
Eccone alcuni esempi : 
Dalla fig. 7 si ottiene il sistema rigido rappresentato. dalla fig. 25, supponendo 
che i due corpi 1 e 2 della fig. 7 siano due aste 11’, 22' (fig. 25) ; il collegamento 
fra i due corpi si fa allora mediante Je tre aste 12, 12°, 1° 2", che rappresentano i 
raggi delle curve circolari di unione. 
Nella fig. 21 e nelle seguenti si sono indicate le snodature con piccoli circoli 
per maggiore chiarezza. 
Dalla fig. 7 si può dedurre anche il sistema rigido fig. 26, supponendo che il 
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