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Quindi : 
d*x12 dR da 
de rete pri ee 
Sostituiamo nelle equazioni (II); moltiplichiamo ordinatamente per a, #8 ,y; e som- 
miamo, osservando che 
ep pata 
ppi ya_ 
Avremo : 
ERI (EEE SEITE 
Poniamo: 
(12) == (e 45 +8 cr na) 
fr= N20 Wio8 4 Za}, 
fi Rot. 
Sarà: 
Den ft. 
Ricordiamo il significato di @. Denotiamo perciò con @, fo, Yo i coseni di di- 
rezione del segmento P, P. al tempo £. E poniamo 
cooìò= aa + fof 4 Yo7, 
diciamo, cioè, 9 l'angolo di cui ruota (rispetto agli assi coordinati, ossia alle dire- 
zioni a) il segmento P, P, nel tempo #t—£. Derivando rispetto al tempo l’equa- 
zione precedente avremo: 
do 
EMO = nt +e Pin 
e derivando ancora una volta: 
2 
do\? d°0 
— cos6(57) — sen 9 77 = % Ci Ly a 
Facciamo ora tendere f— 4, a zero: poniamo cioè così =1,sen0=0,@a= a, ece. 
Sarà 
do 
(7) 5 na E Pay, 
