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—4 (C,costa—C_,senta)sen(t=m)(cx—a)+4(C,senta+0_,costa)cos(tem)(2—a), 
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mi (È (2,4) — N add “0a ss Ri +) ) (2) cosm (a — a) da =: 
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(0, sen fa + O, cos to) \ (2) cosm (e — a)dx. 
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sentrcosm(x—a)=sent(0—a+a)cosm(x-—a)=(sent(x—a)costa+cost(v—a)senta)cosm (2—a) 
= sent (2—a) cos ta cos m (2—a) + cost (2—a) sen ta cos m (x—a) = 
4[sen(t+m)(a—a)+sen(t—m)(c—a) ] costa+4 | cos(t+m)(x—a)4-cos(t—m)(x—a) ]senta, 
costecosm(a—a)=cost(r—a+a)cosm(2--a)= ( cost(—a)costa—sent(2-—a)senta) cosm(e—a)= 
cos t (r—d) costa cos m (2—a) — sent (2—a) sen ta cos m (x—a) = 
4[cos(t+m)(x—a)+cos(t—m)(a—a)]costa—+|sen(t=m) (ec—a)+sen(i—m)(c—a) |senta , 
quindi : 
(C, senta + C_, costa) cos m (e—a) 
4 (C,costa—C_; senta) sen (t+m) (c—a)+4(0, costa—C_,senta)sen(i—m)(e—a)+ 
4 (C,senta+C_, costa) cos (t+m)(x—a)+4(C,senta+0_, costa) cos (tm) (a—-a)= 
P,sen(t-+-m)(e—a)+Q;cos(t+m)(e—a) + P,sen(t—m)(r—a)+Q; cos (—m)(e— a) 
= Kees ro Keo . 
Abbiamo di conseguenza: 
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mi (E (eye ya 2 ds BE Lom ni (KimntKin)A (2)de 
. 1 1 i 
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b | sO 
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UT (1) (= m)? da? (Kicen) ((_m)? da? (Ki) )de 
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